Johann Heinrich von Mädlerrel együtt ő készítette el kora legteljesebb térképét a Holdról, ez 1836-ban jelent meg Mappa Selenographica címen. Ez volt az első negyedekre osztott holdtérkép; a Hold arcának részletes bemutatását tartalmazta, majd 1837-ben kiegészült még egy kötettel, amely megadta 148 kráter átmérőjének és 830 hegy magasságának mérési adatait. Beer és Mädler 1830-ban egy Mars-leírást és térképet is megjelentetett, ezeken ábrázolták először a sötét és világos területeket.