Skót csillagász
Jogot tanult, fiatalon nemesemberek titkáraként dolgozott, e munkája mellett foglalkozott csillagászattal. Ezzel felhívta magára Thomas Young figyelmét, az ő ajánlása következtében kapott Henderson megbízatást a Jóreménység-foki obszervatóriumban végzett munkára 1832-ben. Itt elsőként sikerült egy csillag (a Centaurus alfájának) távolságát (parallaxisát) megmérni. Adatait azonban később tette közzé (1839) mint F. W. Bessel a saját méréseit (61 Cygni, 1838). Munkája elismeréseként 1834-ben Skócia első Királyi Csillagászának nevezték ki, valamint az Edinburgh-i egyetemen a gyakorlati csillagászat tanára, és az Edinburgh-i Városi Obszervatórium igazgatója lett, itt működött haláláig. A 3077.sz. kisbolygót nevezték el róla. (Bartha Lajos)