Skót matematikus, csillagász
James Gregory unokaöccse volt. Az Aberdeen-i egyetemen tanult 1671-1675-ig. Nagybátyjának halála után hosszan tanulmányozta annak irathagyatékát. Egyetemi tanulmányai után több országban utazott, majd visszatért Skóciába. 1683-ban kinevezték a matematika professzorának az edinburgh-i egyetemen, arra a tanszékre, amelynek korábban James Gregory volt a tanára. David Gregory elsőként oktatta Newton tanait egyetemi előadásban. 1690-ben a skóciai nyugtalan politikai és vallási helyzet miatt Angliába ment, ahol Isaac Newton támogatásával 1691-ben a csillagászat professzorává nevezték ki az oxfordi egyetemen. Ugyanebben az évben tagja lett a Royal Society-nek. Matematikát, fizikát, csillagászatot oktatott, fontos könyvei jelentek meg az optika és csillagászat tárgykörében. Halley-vel dolgozott Apollonius a kúpszeletekről szóló művének kiadásán, amely csak halála után jelent meg 1710-ben.