Itáliai matematikus, csillagász, kozmográfus, domonkos szerzetes
Domonkos-rendi szerzetes volt. Filozófiai és teológiai tanulmányai után matematikával, csillagászattal és földrajzzal foglalkozott. 1567 körül I. Cosimo de Medici firenzei udvarába hivatta a matematikai és a csillagászati tudományok művelésére. Firenzei tartózkodása alatt matematikát tanított. V. Pius pápa egy domonkos templom és kolostor megtervezésével bízta meg. Egy kolostor templomának homlokzatára napórát tervezett 1572-ben. Később a bolognai egyetem matematika professzora lett. XIII. Gergely pápa pápai matematikusává, és a naptárreform előkészítésével foglalkozó bizottság tagjává nevezte ki. A Gergely-naptár jelentős előkészítője volt. Kiadta Euklidész műveinek fordítását, és megírta Giacomo da Vignola építész életrajzát. Munkásságának elismeréseként Gergely pápa 1583-ban püspökké nevezte ki. Nagyszámú térképet készített, Itália, de a más országok térképét is.